איך הנוסחה הזאת בפיזיקה נוצרה?

h=L(1-cosx)
h זה הגובה של המטוטלת ביחס לקרקע
הזווית זה הזווית של החוט ביחס לתקרה
זאת נוסחה רק למטוטלת אבל לא הבנתי איך הגיעו אליה?