מותר להעלות לאוטובוס שכמעט ריק מזוודה כשהיא לא בתא המטען אלא באיזור הישיבה?

אף פעם לא נסעתי באוטובוס עם מזוודה, אני תמיד פוחד שמישהו יגנוב לי את המזוודה, או שהנהג לא יפתח לי את תא המטען, וגם יש לי קצת חרדה חברתית וקושי לפנות לנהג מראש בנידון (אני אפילו לא יודע אם לפנות אליו לפני שאני עולה או אחרי שאעלה אצטרך לרדת כדי להכניס את המזוודה וכו').
במקרה שהאוטובוס כמעט ריק, מותר להעלות מזוודה? לא ראיתי איסור על כך באתר של אגד, רק באתר של דן.