תנועה מעגלית עזרה בפיזיקה!!

הבנתי את ההבדל בין תרומה משיקית לרדיאלית אבל אני לא מבינה איך לחשב את המשיקית
לפי מה שהבנתי רדיאלית זה לפי חוקי ניוטון, אבל איך משיקית?