איך אפשר לדעת לפני פנייה ימינה אם יהיה נתיב השתלבות או לא?

כי אם אין אני חייב לעצור על המעבר חצייה ואם יש אני מתקדם עוד, אבל אני אף פעם לא מצליח להבין אם יהיה עולה ואז עושה את הדבר הלא נכון והמורה כועס