נסעתי בכביש קצת מסוכן עם קו הפרדה רצוף

והיה בצד מישהו שנסע על אופניים. הוא היה בשוליים אבל זה שוליים ממש קטנטנים וממש פחדתי לעקוף אותו כי זה הרגיש לי קצת צפוף מידי (אני גם נהג ממש חדש) אז זלגתי כזה קצת מעבר לקו הפרדה (רק עם בערך רבע מהאוטו, לא יותר מזה) בשביל קצת להתרחק ממנו ולעקוף אותו. זה בסדר שעשיתי את זה?