התייעצות פליז תעזרו לי

מחר אני ו2 חברות הולכות להופעה ואמא של אחת מהן מסיעה אותנו כי היא גם באה
ואני והחברה השנייה נוסעות ביחד לבית של החברה שאמא שלה מסיעה אותנו ואז נוסעות להופעה
ובטח נחזור ממש מאוחר בלילה ולא נעים לי לבקש מאמא שלי לאסוף אותי כי זה יהיה אחרי הבר מצווה של אח שלי בבוקר יש לו בר מצווה ואחר כך חברים שלו באים אלינו עד הערב אז חשבתי שאולי אני אבקש מחברה שלי להוריד אותי בכניסה למושב שלי כי יש 2 דרכים שאפשר לנסוע מהן ואחת עוברת בכניסה למושב ... לשאול אותה או שזה כבר ממש חצוף מבחינתי ? כי גם ככה לא נעים לי שאמא שלה לוקחת ומחזירה אותנו אבל היא מחזירה לבית של החברה לא לשלי אז לבקש ? ומה לעשות אם היא תגיד שלא ?