שאני מגיע לצומת

ויש לי תמרור תן זכות קדימה
ואני רוצה לפנות שמאלה
ואני רואה שבמעבר חציה שם יש אנשים שבאים לחצות/כבר חוצים את הכביש ( לא במעבר חציה שאני מגיע אליו, במעבר חציה של הפנייה שמאלה)
אז לא להכנס לצומת? כי בתכלס אני צריך לתת זכות קדימה ואם אני עומד בצומת ומחכה שהולכי רגל יעברו אז אני מקפח להם את הזכות כי אני מפריע לתנועה שלהם
מה לעשות? לא להכנס עד שאני רואה שאין שם הולכי רגל?