איך מכפרים על זרע לבטלה

אני רק הגעתי לגיל המצוות וכבר לצערי נפלתי. משהו פשוט השתלטת עליי. אני בוכה את החיים שלי פה אני כל כך עצוב, איך מכפרים על זה?