לשוטרים מותר לשחרר אותך מרחמים?

ראיתי בעיניים שלי הרבה מקרים ששוטרים משחררים אנשים שעברו על החוק בצורה שדורשת דוח כבד והם שוחררו אפילו בלי אזהרה נטו מרחמים ונחמדות של השוטר
מותר לשוטר לעשות את זה? או שהוא פשוט מעלים עין ותכלס אסור לו?