תפילה לשלום החיילים צריך לקרוא בקול או בשקט??

איך שאת רוצה, אבל יש יתרון כשזה בקול

לא משנה אבל כל תפילה רצוי ויש תפילות שצריך שלכל הפחות ישמעו באוזניים כלומר להוציא קול