מה המקור של הביטוי "סוף מעשה במחשבה תחילה?"

הביטוי "סוף מעשה במחשבה תחילה" מקורו במקורות היהדות, במיוחד בספרות חז"ל. רעיון זה מופיע במדרש תנחומא (פרשת פקודי, סימן ב') שבו נאמר:

"יָפֶה תִּיכַּן שְׂפָתַיִם וְסוֹף מַעֲשֶׂה בִּמְחַשָּׁבָה תְּחִלָּה"

המעשה לא היה קורה (נגמר) אם היית חושבת עליו מההתחלה