אני התחלתי את הסדיר שלי ויש לי שאלה לגבי ביקור רופא

אם אני רוצה ללכת לביקור רופא, מה צריך לעשות?
אפשר ללכת חופשי או שחייב להודיע למפקדת שאני הולכת לביקור רופא ואז היא נותנת לי אישור?