תשובה אחת
פל"סם - משמעו פלוגות סיוע מנהלתי - אחראיים על שמירה של לחימה רציפה בסיפוק אמצעי לחימה ללוחמים וכל מה שהם צריכים מכל בחינה לוגיסטית ואחרת

מפלג - ראשי תיבות אומרים: מפקד פלגה (חיל הים ויחידות מיוחדות- סיירות חטיבתיות, סיירת מטכ"ל, שייטת) גם אחראיים על כשירות הכוח ללוחמה.

נראה לי שההבדל הוא סוג היחידות איתם הם עובדים, העבודה בערך אותו סיפור