לפי היהדות אנחנו בחרנו לבוא לעולם נכון?

נכון כתוב שמראים לנשמה מה היא עתידה לעבור ורק אם היא מסכימה לזה מורידים אותה

המשנה אומרת אחרת: "שעל כרחך אתה נוצר, [ועל כרחך אתה נולד], ועל כרחך אתה חי, ועל כרחך אתה מת, ועל כרחך אתה עתיד ליתן דין וחשבון לפני מלך מלכי המלכים הקדוש ברוך הוא" (אבות ד, כב).

מנגד כתוב מה שאמרתי למעלה
כנראה כוונת המשנה לאחר שהנשמה הסכימה היא לא יכולה לחזור בה

בחרנו לאיזה הורים

כן חד משמעית. ^זה לא הראו לה זה היא בחרה וחתמה חוזה נשמתי קוראים לזה

כן
איזה מטומטמת הייתי

הנשמה הסכימה.