נגמר לי המלווה יום אתמול, אחרי שלא נהגתי שלושה חודשים אני רוצה לעלות על כביש מהיר אבל מפחדת

בייסיקלי, אחרי הטסט לא נהגתי שלושה חודשים כמעט כי לא היה אוטו שהייתי יכולה להשתמש בו, עכשיו נגמר לי מלווה יום אתמול, ונהגתי קצת בעיר עם מלווה, הבעיה זה שבן זוג שלי שהיה המלווה שלי לא יכול לעלות על כביש מהיר בגלל חרדה, ואני רוצה בשישי לנסוע לסבתא וסבתא שלי שנמצאים בראשלצ ואני בהרצליה, ואני לחוצה כי אני לא בטוחה בעצמי ומפחדת מכביש מהיר, מה אומרים?
יש טיפים?