מותר לשים כיפה על הרצפה?

לא שמים על רצפה עדיף בכיס או להחזיק בצד הגוף
במקרה הכי רע להניח בצד, ממש לא ברצפה

לא נראה לי שיש בעיה

לא, אסור לשים כיפה על הרצפה. אם היא נופלת, יש להניחה על משטח גבוה.

מעיקר הדין מותר גם לזרוק כיפה לפח משום שזה "תשמישי מצווה" בלבד ולא מצווה.
אבל בגלל שיש לכבד את הכיפה, זה לא ראוי להניח את הכיפה על הרצפה. זה דומה לכך שמישהו יניח את דגל המדינה על הרצפה.