אנשים שמבינים בהלכה כנסו

מאוד מעניין אותי לדעת האם לפי ההלכה מותר (אחרי נישואים כמובן) חוץ מלהתנשק האם מותר לפה של אחד מבני הזוג לגעת בגוף (לא בראש בגוף) של הבן/בת זוג השני?