ביהדות אסור לבקש עזרה ממלאכים השומרים עליי אלא רק מה'?

אכן מבקשים עזרה מה'

כמובן שעדיף מה'

יש דיון הלכתי ארוך על הפיוט
"מכניסי רחמים, הכניסו רחמינו לפני בעל הרחמים"
האם יש בזה פנייה שאינה ראויה אל המלאכים
או שבקשה מהם לסייע לטובתנו לפני ה' שהוא זה שיושיע היא בקשה מקובלת.