בבקשה עזרה בקשר לנהיגה

קשה לי בשיעורי נהיגה לדעת מתי אני יכול להיכנס נגיד לצומת בזכות קדימה כי אני לא יודע מתי הרכב שבא מספיק קרוב כדי לא להיכנס