מה התפקיד של מלאכים בתורה?

יש הרבה מאוד וכל מלאך עם הדרגה והיתרון שלו למשל יש את המוכרים שהם בעליי מאפיינים מסוימים כמו גבריאל,מיכאל,אוריאל,רפאל שהם המלאכים בעלי החשיבות הכי גבוהה ויש מלאכים אחרים שהם יותר כעזר לנו בני/בנות אדם שהם משרתים את הקדוש ברוך הוא ונמצאים בינינו לניסיונות שלנו, למשל יש לפי היהדות אנשים שלא באמת הם בני ובנות אדם אלא מלאכים בדמות אדם שנשלחו על ידי הקדוש ברוך הוא לבדוק אותנו,לבחון אותנו וגם לתת לנו כיוון ולכוון בכוונה כדי לעזור לנו, זה מעניין כל הנושא הזה כדי לך לחקור