מה ההבדל בין רחמים לחמלה?

אני חושבת שרחמים יכולים להגיע גם ממקום לא באמת טוב, כלומר חמלה זה משהו שבא מהלב מתוך אמפתיה לבן אדם שנמצא במצב כלשהו, רחמים זה יותר להנמיך את הבנאדם (לא מצאתי את המילה שרציתי נראלי שזה מסביר מספיק טוב) וכאילו לעשות אותו מסכן בקטע לא טוב
לאיודעת ככה אני רואה את זה