קו עצירה בצומת

אני חייב להבין כי לפעמים המורה שלי אומר לי משהו אחד ולפעמים משהו אחר, כשאני בצומת בלי שדה ראייה ואני רוצה לגלוש עד *איפה שיש לי שדה ראייה -לא בתוך הצומת*, מותר לי לעשות זאת גם כאשר מישהו נמצא בתוך הצומת? פעם אחת המורה שלי אמר לי לא אבל בפועל בשיעורים כל עוד אין לי שדה ראיה הוא אומר לי להתקדם למרות שהצומת לא פנויה לפעמים