איך בתנ"ך נגיד בתקופת מלכות דוד ושלמה וכל זה הרגו אנשים חופשי?

הרי זה אסור מן התורה, ובתקופה הזו כבר קיבלנו את התורה וידעו את זה אני מניחה
אז איך ה הרשה לדוד לדוגמא להרוג אנשים? כי חלק מהאנשים שהרגו היו יהודיים אז בכלל, זה בגלל שהם הפריעו למלכות?