אחים חרדים ואבא ובת שומרים נגיעה?

קרבה ראשונה לא חייב

אחים - מותר נגיעה רק לצורך, כמו לקרוא לה/לו או משהו..(לא לשם חיבה, נגיעת חיבה כמו חיבוק, כיף... אסורה והרמב"ם אומר שזה מעשה טיפשים)

אב ובת ואם ובן מותר נגיעה

לא.^

לא.

לא

אחים מגע של חיבה, אבא ובת מותר (ביולוגים כמובן)