לפי התורה מותר לעשות כפייה דתית?

לא

התורה, כן
יש אפילו משפט מהתורה חוסך שבטו שונא בנו, שזה אומר שצריך להרביץ לילדים מתןך חינוך

תלוי מה ההגדרה של כפייה.
לפי הדת צריך לשכנע אנשים לעשות את מה שהם חייבים לעשות (לפי הדת).
למשל לשכנע מישהו להניח תפילין במידה והוא מאמין ולא עושה את זה.

אבל מותר להכריח

לא, אבל אנשי הדת לא מקשיבים לזה