אם אני נוסעת לסבתא שלי בשבת ואני שומרת זה בסדר?

אני לא יודעת אלייה כל שבוע וגם אני חוזרת הביתה קצת אחרי כניסת שבת ואין לי אפשרות אחרת וחושב לי לבקר אותה. זה מצווה. זה בסדר אבל? זה לא נקרא לחלל?