אסור לגעת באף אחד במישפחה כי זה גילוי עריות ?

היהדות אוסרת מבחינת משפחה רק מגע מיני, מגע כמו חיבוק זה לא גילוי עריות

אני חושב שבמשפחה הקרובה (אבא, אבא, אח, אחות) מותר לך לגעת תלוי איזה מגע זה
וסבתא וסבא גם אפשר יכול להיות אפילו מעבר

מותר לגעת, אסור לשכב

אני ממש מקווה שאת !לא! מתכוונת מגע מיני .
בבקשה !!!