באיזה מקרים במשפט יהיה לי נושא + נשוא בתחביר ?

למשל המשפט
נסענו לתל אביב
ובנסענו יש גם גוף - אנחנו וגם פועל שזה הנשוא

לדוג' יוסי הלך למכולת
נושא- יוסי
נשוא-הלך

כשיש נושא סתמי (ירק מהמיקוד של 70%) או כשיש פועל עם גוף כמו
שמעתי
שמעתם
שמענו
שמעת