האם חז"ל הם האנשים שהיו אחראים ללפרש את התנך?

אם הכוונה בנוגע להלכות הנלמדות מן התורה בנוגע לכל מצווה ומצווה, אז כן.
בכל דור חכמי הדור היו אחראים לשמור את מסורת פירושי התורה ומסורת ההלכות שהתקבלה מהדור הקודם, והם לימדו אותה לדור שלהם והעבירו הלאה
( משה קיבל תורה מסיני, ומסרה ליהושע ויהושע לזקנים, וזקנים לנביאים ונביאים מסרוה לאנשי כנסת הגדולה )

שואל השאלה:
אני מדברת על הפירוש של הפסוקים לתנך כי נגיד לפעמים לפסוק יש כמה פירושים

פירושים לפסוקים יש לרוב
החל מימי התנאים, שהם חיברו מדרשי אגדה, כמו מדרש רבה ומדרש תנחומא.
דרך פירושים לפסוקים שמופיעים בגמרא
ועד לפירושי רבותינו הראשונים, כמו רש"י ורשב"ם, אבן עזרא ורמב"ן.
כך במשך כל הדורות גדולי ישראל כתבו פירושים על התורה.
חלק מהפירושים שונים מההסברים של חז"ל, וזה בסדר כל עוד עוסקים בפירוש חלק המאורעות שבתורה, כמו מכירת יוסף, חטא המרגלים, מכות מצרים ועוד.
על חלק המצוות שבתורה לא חולקים על חז"ל.