אנשים שמתנדבים לצבא מקבלים משכורת חיילים? או שזה באמת התנדבות?

לא קיבלו אותי לצבא.
אני רוצה להתנדב, אבל אין לי שום יכולת לשרוד בלי שום סוג של משכורת. אני צריכה לפחות משהו להתקיים ממנו, כי אי אפשר להתקיים שנתיים מכלום.
איך זה עובד בעצם?