איך ליצור מגע עם ידידה טובה?

יש מגע מינימלי כמו כיפים או מכות בצחוק והאווירה בינינו ממש ממש קלילה וסבבה,
הייתי רוצה נגיד לשים עליה יד בזמן שאנחנו יושבים או משהו.
פשוט לעשות את זה?
או שיש לכם רעיון לדרך יצירתית לזה?