מהי התקנה הקובעת ש'נוהג רכב לא יפנה ימינה/שמאלה תוך כדי נסיעה אלא יאותת,במהירות סבירה ובמידה שהוא יכול לעשות זאת בבטחה'?

א. עקרון הבולטות ועקרון הבקיאות והכשירות
ב. עקרות הבקיאות והכשירות ועקרון השוני והרב גוניות
ג. עקרון הבולטות ועקרון מעטפת הבטיחות
ד. עקרון הבקיאות והכשירות ועקרון הבולטות