כדי לי לקחת את האוטו של ההורים שלי ליציאה של חברים בלי אישור ?

הם ישנים ותכננו כבר לצאת כמה ימים לאנשהו למקום שאני כבר יודע שהם לא היו מסכימים לי ללכת אליו