אם אני רואה בכביש חייל שמבקש טרמפ, אני יכול לקחת אותו?

קו המחשבה שלי זה שידוע לי שלחיילים אסור לבקש טרמפים, אז לא בטוח מה אני צריך לעשות במקרה כזה