מותר להתפלל עכשיו ערבית??

כן

חשבתי בערבית לא הבנתי

כן

אני עונה מאוחר מידי אבל לאחרים שיראו את השאלה הזאת, אפשר מפלג המנחה(רק להשלים קריאת שמע בזמנה) עד עלות השחר לכתחילה להתפלל לפני חצות