אומרים לרכב או לרכוב ביום כיפור?

לרכב

לרכוב

בדקתי ואפשר לומר גם וגם

"אומנם האקדמיה לא דנה בצורת שם הפועל של רָכַב, אך עיון במקורותינו מעלה כי הצורה לִרְכֹּב (בלי ניקוד: לרכוב) היא הצורה התקנית" - האקדמיה ללשון העברית

לרכב

נראה לי שניהם תקינים