אומרים לרכב או לרכוב ביום כיפור?

נראה לי שניהם תקינים

לרכב

לרכב

לרכוב

בדקתי ואפשר לומר גם וגם

"אומנם האקדמיה לא דנה בצורת שם הפועל של רָכַב, אך עיון במקורותינו מעלה כי הצורה לִרְכֹּב (בלי ניקוד: לרכוב) היא הצורה התקנית" - האקדמיה ללשון העברית