שאלה בנהיגה על ידני

אני כבר כמה שיעורים על ידני ומעניין אותי איך נכנסים לדוגמה לכיכר שאתה מתקרב אליו ורואה שמישהו נכנס.. נגיד מגיעים בהילוך שני אז אפשר פשוט להאט תוך כדי קלאץ ולהכניס לראשון מתי שאתה רוצה בשביל להמשיך בנסיעה? אין צורך להוריד מהר לראשון ורק אז לעצור נכון?