יש לי שאלה לגבי שיעורי נהיגה ותיאוריה..

נכון מותר לעשות שיעורי נהיגה בלי תיאוריה עד שיעור עשירי? אם החלפתי מורה באמצע? השיעורים של הקודם גם נחשבים?