יש אפשרות לחתום קבע בצהל אבל לא להיות מפקד ?

כן זה תלוי תפקיד

תלוי בתפקיד. יש תקנים שונים לקבע אבל בכללי כמעט כל חייל קבע יהיה בסופו של דבר עם איזושהי סמכות פיקודית על חיילי החובה.