שופטים פרק ז: מדוע מי שכורע על ברכיו חוזר חזרה הביתה? (מלחמת גדעון במדיינים)

אמרו חז"ל-שהכורע-רגיל לכרוע לעבודה זרה.
ויש קושי עצום בהבנת הפסוק. אך לא זה מה ששאלת.