אנשים שלמדו בזמן האחרון נהיגה על הילוכים כנסו בבקשהה (יש לי טסט עוד איזה שעה!!)

הי,
מותר לעצור עצירה מוחלטת (נגיד ברמזור) בהילוך ראשון, שני או שלישי.
השאלה שלי היא אם אני בהילוך שלישי, ואני רואה למשל שהרמזור התחלף לאדום ויש לי מספיק זמן להוריד להילוך שני, האם אני אמור להוריד או שאין צורך כי מותר לעצור גם בשלישי?
תודהה!!!