מותר לחייל לצאת לאנשהו בלי אישור של המפקד ?

לא.

לא, יכול להחשב כנפקדות.

יש בסיסים שכן, אבל אז צריך לחזור עד שעה מסוימת. בכל מקרה תדברי עם המפקד לפני, כי אם יתפסו אותך בלי שעדכנת את יכולה לקבל עונש, ויש סיכוי לא רע שאם תעדכני יאשרו לך בהנחה שאין לך עבודה וכו'.