דתיים וחרדים שמבינים- מותר לעשות ברכת אשר יצר ובורא נפשות יחפים?

אין לי מושג מה זה אומר, אבל אם אתה שואל אם מותר להתפלל ברכבת התשובה היא כן.
ולגבי להתפלל יחפים, רק אם אתה רוצה פטרת/יבלות אז לך על זה *יחף*