שופט בתנ"כ - מתי מסתיימת עבודתו?

כשהוא מסיים את העבודה והמטרה שלשמה הוא בא..
למשל, עכשיו נולד השופט שהוא אחראי להחזיר את בני ישראל לתלם אז רק כשהם יחזרו לעצמם הוא ימות.. (נדמה לי, אל תתפסי אותי במילה חח)

כשהוא נפטר..