מותר להצטרף לטיול של בית ספר אם המורה שלהם הזמינה אותי?

שכנה שלי מורה ומחר יש להם טיול לכיתות ו והיא רוצה שאבוא. היא שאלה את הרכז טיולים אם היא יכולה להביא קרובת משפחה והוא ענה שכן, זה נראה לכם בסדר שאבוא?