מותר להניח היום תפילין?

חובה

ברור

כן

כן צריך..

כן

חובה.
ואם לא כוון לקיים מצוות השם של "וקשרתם לאות על ידך" וכו גם לא קיים מצווה. ואפילו ספק אם כוון לקיים מצווה, צריך לחזור ולעשותה.
זה מדובר על כל מצווה שהיא מדאורייתא.

מצווה