איך רושמים לסוט או לסות או אם יש מילה אחרת מתאימה

כאשר מישהו שיכור הוא אינו שולט ומרוכז בכביש והוא יכול לסוט/לסות מהצד של הכביש בו הוא נוהג וכך תתווצר תאונה
איך רושמים?