מה הייתה התאוריה של גלילאו גליליי?

טוב, כמעט כלל

הוא סיפק חיזוקים לתיאוריית המודל ההליוצנטרי, תאוריה לפיה השמש נמצאת במרכז ולא כדור הארץ.
המודל ההליוצנטרי היא תיאוריה שפיתח קופרניקוס ועד היום כלל בני האדם מאמינים בה.

בצורה תמציתית: הוא חידש את המושג שגוף ימשיך לנוע במהירות קבועה. כאשר לא מפריעים לו.
ולא צריך כוח כדי לנוע.
(וגם טעה בנושא תנועה מעגלית).