אפשר להתפלל שחרית עם יש טיפה כרי לילה על הבגדים ואי אפשר להחליף אותם באותו הסיטואציה ?

בעקרון כן
אבל זה לא כבוד המקום
מה אכפת לך חייאתי?
חצי דקה אתה מתלבש

טיפה על התחתון לא אסור למרות שזה גרוע וצריך לשטוף את המקום היטב והחליף בגדים .
על הבגד העליון (מכניסים ) אסור לחלוטין

אם אי אפשר להחליף עדיף מכלום, אך עדיף שזה יהיה בבגד תחתון ולא עליון