אותיות אחיות בערבית הן אותיות בעלות אותו צליל? מה זה אותיות אחיות

שהן נכתבות אותו דבר רק שיש לאחת מהן סימן מבחין

אלה אותיות שנכתבות אותו הדבר אבל הניקוד שלהן שונה.
לדוג' : רה וזאי, דאל וד'אל וכו'